omløb: 151.422 km fra Saturn
diameter: 115 km (144 x 108 x 98)
masse: 5,6e17 kg
Epimetheus var søn af Iapetus, bror til Prometheus og
Atlas. Han var Pandoras ægtemand. "Epimetheus" er græsk for "bagklogskab".
Epimetheus blev først observeret af Walker i 1966. Men det var en forvirrende situation, idet Janus er i en tilsvarende bane. Så Walker deler officielt opdagelsen af Epimetheus med Fountain og Larson som i 1977 viste, at der var to måner involveret. Situationen blev fuldt opklaret i 1980 af Voyager 1.
Epimetheus og Janus er "co-orbitale", de deler bane.
Der er adskillige kratere større end 30 km i diameter samt store og små bakker og dale. Dette tyder på, at månen er temmelig gammel.
Den mørke streg i overfladen på billedet øverst er skyggen af Saturns F-ring.